Проблема с АКПП.

Добрый день. Подскажите может кто-то сталкивался. Загорелся чек акпп в аварию встала едет только на четвёртой ошибка Р073260. Прочитал про ошибку (замена масла, сама коробка, блок управления акпп.) Поехал поменял масло оно было грязное но не совсем чтобы очень давление насоса сказали хорошее. Непомагло. По механической части было всё плавно и без лишних шумов. Думаю что по механике не должно. Остаётся блок управления акпп. Подскажите где он находится?