Да, прошивки Евро-4 на кросс есть.
Прошивки Е-3 и Е-4 работают с двумя ДК. Катализатор при этом должен стоять обязательно.
Прошивка Е-2 работает с одним ДК. Прошивка позволяет удалить ДК2 и катализатор. С данной прошивкой катализатор можно и не удалять, на срок его службы прошивка Е-2 не влияет.
Если катализатор не собираетесь удалять, то рекомендую ставить прошивку с сохранением Евронорм, т.е. для Вашей машины Е-4.
С уважением Александр.